三维成像测量科学研究系统

三维成像测量科学研究系统由极光眼和移动载台组成，可对放置在移动载台上的各类物体进行三维轮廓扫描，获取物体三维尺寸、位置姿态、数量等信息。系统通过线激光辅助定位，增强物体表面纹理特征，获取物体的高精度三维数据。采用“自然学习”技术对三维数据进行处理，分割出单个物体的立体信息，从而完成物体计数、测量、分类、检测等功能。系统软件界面实时显示测量的数据，后台可对测量的数据进行保存，供用户查询和分析。

      系统可对谷物、工件、箱体等物体进行三维检测、位姿计算和智能认知，可应用于农业研究、智能制造研究、物体三维建模、机器视觉算法研究等领域。系统提供基础应用程序和二次开发SDK，用户可灵活选择。

产品特点：

• 智能认知：根据训练样本对物体特征点智能识别，快速建立物体认知模型，从而实现智能认知和学习。

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• 环境适应性强：采用线激光辅助定位，可有效抑制各种光线干扰，无阴影，在光线不足的环境下也可正常检测，对工作环境光照适应性强。

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• 支持多种应用库：提供伟景智能立体智能视觉应用库，同时支持OpenCV、MATLIB、LibView、TensorFlow等应用库，用户可二次开发。

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• 支持多种开发语言：支持C++++、Pathon、JAVA等多种编程语言，提供相应编译环境的使用说明和示例，用户可灵活选择。

产品指标：

产品应用：

01、谷物计数和三维测量

对平铺的谷粒、小麦、黄豆等农产品进行颗粒计数和体积测量，可用于农作物产量统计分析研究。提供基础应用程序和二次开发SDK。

02、物体选择性认知

对物体进行三维扫描后，根据物体的已知三维模型对获取的点云图进行三维重构和匹配，进行选择性认知，可用于物体智能分拣应用研究。提供基础应用程序和二次开发SDK。

03、物体位置姿态识别

检测物体空间位置和姿态，智能输出抓取点空间坐标，可应用于机器人上下料、自动抓取等应用的研究。提供基础应用程序和二次开发SDK。

04、物体三维检测

输出物体三维扫描后生成的点云图，基于点云图可做尺寸测量，表面缺陷检测等视觉算法的研究。提供基础应用程序和二次开发SDK。