人工智能机器人实验室

人工智能机器人实验室，专为人工智能及机器人专业的创新实践教学而设计，将人工智能技术与机器人技术相结合，通过从机器人的基础开发到结

合人工智能完成实际案例，训练和培养学生在机器人应用和开发方面的实践能力和创新能力。

      典型产品：

• 人工智能机器人开发套件

• ROS机器人开发套件

• ROS机械臂开发套件

• 全向搬运型机器人

人工智能机器人开发套件：                                                                                                                                                                                             

       针对于高校教学和研究的智能化移动平台，应用AI机器学习、图像处理、语音处理、机械臂应用、STM32单片机系统、嵌入式Linux系统、AR增强现实视觉识别系统等技术。适用于高校嵌入式、视频传输图像处理、人工智能、安卓（手机APP）开发等相关课程的研究。

设备概述：

       模块化智能机器人学习与研究平台：人工智能机器人开发套件由自平衡小车模组、锂电池模组、驱动模组、核心模组、传感模组、测距巡线模组、卡片式电脑、摄像头、二自由度云台组成。结构上以自平衡智能车为主体，通过选取Cortex-M4板、卡片式电脑、摄像头、云台以及多种传感与控制器件，可完成自平衡智能车相关的教学与研究；视频传输采用基于linux内核的OpenWrt操作系统，可用于WiFi视频传输与控制；图片处理采用OpenCV框架，实现对图像的捕捉以及预处理；人工智能方向采用谷歌的机器学习框架TensorFlow，实现深度学习方面的的实际案例，例如：目标检测、人脸识别、微表情识别、车牌识别、数字识别和语音识别等，真正的做到人工智能+嵌入式的项目实践以及理论学习。

      人工智能机器人开发套件课程覆盖的知识点包含C/C++编程、JAVA编程、Python编程、Android应用、嵌入式技术、传感器技术、自动控制理论、ARM理论、人工智能框架以及算法实现技术等，通过实际项目将理论学习与工程实践有效的结合起来，充分发挥学生的主观能动性，全面培养学生的独立思考能力、团队协作能力和分析问题、解决问题的能力。

ROS智能机器人开发套件：                                                                                                                                                                                             

      智能机器人开发套件是陕西硕科智能技术有限公司推出的针对于高校教学和研究的智能移动平台。

设备概述：

      主要包含Cortex-M4核心控制板、自平衡驱动板、全向驱动板、传感器板、CCD传感器板、树莓派（Raspberry Pi 3）、激光雷达、高清摄像头、4个直流减速电机、4个麦克纳姆轮、2个高档橡胶轮胎以及铝合金结构件等组成。通过选取Cortex-M4核心板、树莓派（Raspberry Pi 3B）以及多种传感与控制器件的不同组合，完成RTOS、OpenWRT、OpenCV、ROS、嵌入式、安卓（手机APP）等平台的教学与研究。

ROS机械臂开发套件：                                                                                                                                                                                                   

       ● 模块化 ● 趣味性 ● 源码全部开源 ● 适应范围广泛 ● 智能化 ● 可介入多种平台 ● 完善的技术资料和技术支持

设备概述：

       ROS机械臂开发套件针对于高校教学和研究的智能化全向移动平台。该平台包含一个带机械臂的全向车型机器人以及实训应用场地，可用于高校嵌入式教学。

全向车型搬运机器人：                                                                                                                                                                                                     

      1.模块化 ARMCar由铝合金连接件、驱动模组、核心控制模组、机械臂、机器视觉单元以及动力模组构成，模组之间通过铝柱、手拧螺丝与螺母进行组装。

      2.多平台ARMCar底层机构与驱动部分支持多平台接入。Cortex-M4核心单元负责整体控制与调度，主要开发语。

设备概述：

      全向车型搬运机器人针对于高校教学和研究的智能化全向移动平台。该平台包含一个带机械臂的全向车型机器人以及实训应用场地，可用于高校嵌入式教学。