弯管控制系统解决方案

项目介绍 随着中国经济的迅猛发展，以及自动化、计算机、通讯技术的高速发展，市场对高精度、全自动化设备需求也越来越多。弯管机广泛应用在机动车、船舶、航天、家电、家具行业，由于现代制造业的发展，对于弯管机提出更高的要求，基于PC架构的开放式系统逐步替代了传统的PLC系统。研华PC-BASE弯管控制系统解决方案，通过导入虚拟加工技术和计算机图形技术，大大提高了弯管控制系统的设计的灵活性和开放性。在长三角地区的苏州、张家港、宁波、上海等地都有稳定的客户群体，良好的用户体验带来很好的口碑。

系统需求

 △ 客户是做汽车弯管设备的，目前用的是PLC控制架构，想升级到PC BASE控制架构，现对我们的6轴弯管控制系统很感兴趣，他们计划订购我们1台6轴样机测试，并且会增加一些客制化的特殊工艺要求，并就这部分内容签订保密协议。样机测试通过后，会批量采购。这个客户正处于高速发展期，后续有较大潜力可挖掘。
△ 客户要求：
①   系统可靠，能稳定运行3-4年以上，理论控制精度直线2个丝以内，弯管弧度小于3个弧分。
②   提供3D仿真和干涉告警功能，支持CAD文档直接导入。
③   可通过INTERNET进行远程故障检测。
④   能支持八种退弯模式，包括送料、辅推、转管和退管同动模式。
⑤   支持导模、轮模及误操作保护。
⑥   支持管件3D图形显示。
⑦   支持夹放、后拉等加工方式。
⑧   每种加工程序最高100弯，加工程序数目无限制。

系统描述

该PC型弯管控制系统采用研华15寸彩色触控屏和研华无风扇嵌入式工控机，内嵌研华多轴运动控制卡，以及2500光电隔离数字量控制，可支持多种管型输入方式（X、Y、Z笛卡尔坐标输入；Y、B、C加工值坐标输入以及AUTOCAD DXF输入管型方式），且支持不同坐标输入及转换，开放式架构使系统更易于扩展，可控制3-8轴弯管机。在自动弯管方式下，可分为步进跟随弯曲和原点贯穿弯曲，便于加工多种多样的弯管。对于具有不同弯 曲半径的管件，采用上下模切换来实现弯管加工。对于具有特殊加工要求的弯管，设计了联动、分解及相应的辅助动作，避免机械干涉，实现了弯管过程的自动化。系统采用无风扇工业电脑及CF卡储存，再配合嵌入式WIN XP操作系统，使全套设备可以长期运行在恶劣工业场合下。

项目实施



系统架构图



总结



研华弯管控制系统在整个弯管机里起到大脑的指挥控制功能，客户采用后，较原有PLC控制，软件易于维护和再次开发，参数设定易学易用，图形化界面操作更为简便和人性化，加工速度和精度更高，产品使用寿命长，进一步提高生产力和产品竞争力。通过3D动态仿真加工及干涉显示，可以更加直观预判，给用户带来良好的体验感，大大提高了工作效率，增加了弯管机产品的附加值。