机器人焊接应用系统

焊接机器人由（1）IRB1410机器人本体、（2）焊接设备、（3）焊接变位机构、4）清枪剪丝机构、（5）电气控制系统、（6）安全围栏

实训项目：

u 工业机器人的基本认识。

u 工业机器人示教器运动操作。

u 工业机器人的点位示教。

u 工业机器人基本接线方法。

u 工业机器人弧焊I/O配置及参数设置。

u 工业机器人常用弧焊指令的学习。

u 工业机器人常用弧焊数据学习。

u 清枪机构的使用。

u 弧焊应用任务实施。

u 弧焊程序模板导入。

u 弧焊应用标定。