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发那科LR Mate 200iD工业机器人

人手臂大小的迷你智能机器
LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你机
器人。
● 因为它的手臂很苗条,所以即使被安装在狭小的空
间进行使用,也可以把机器人手臂与周围设备发生碰
撞的可能性控制在很低限度。
● 可以从标准型(可达半径717mm)、短臂型(可达
半径550mm)、长臂型(可达半径911mm)、 洁
净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机种中,
根据需要进行适宜选择。
● 具有同级别机器人中非常轻的机构部分,能够容易地
把它安装在加工机械内部或者进行顶吊安装。
● 通过采用高刚性手臂和先进的伺服控制技术,即
使是高速动作也不会产生晃动,实现了高速而且平
滑的动作性能。
产品详情
● 具有手腕负载容量大的特点,可以轻松地对应需要
搬运多个工件的作业。
● 因为传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管
和用来控制工具的I/O电缆都内置于手臂中,所以
导管和电缆不会缠在手臂上,使用起来非常方便。
(只有指定机种才可选用的选项) 应用实例
● 机构部分实现了IP69K密封性能。进一步扩大了应
用范围。(只有指定机种才可选用的选项)
● 高性能的R-30iB Mate控制装置有2种机型可供选择。
一种是通过采用密封结构从而即使是在漂浮着粉尘
或油雾的环境中也可以放心地使用的标准型,另一
种是在清洁的环境中进行使用的紧凑型。
● 能够选用各种智能化功能。如能够连接多台机器人
进行协调作业的ROBOT LINK功能,能够根据工件
的外形来调整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能,
能够灵敏地检测出机器人和周围设备的碰撞,从而把
损伤控制在很低限度的碰撞检测功能等。(选项)
● 能够选用iRVision(内置视觉功能)或者是使用力觉传
感器的零件装配功能等高级智能化功能。(选项)